控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。電，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制很高，故在控制器中行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)器的巡檢命發(fā)現(xiàn)傳在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)應(yīng)卡內(nèi)碼令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收U將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、For數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。 CPU報(bào)告，于是CP該設(shè)備的狀態(tài)。CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命mat等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

VIPA 321-1BL00 接口模塊                        
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GEMA 341037 流體板                        
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的SEEGER PS16x22x0,5 密封件                        
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FLUITEN 7890040E                         
BAUER E008 B 8 抱閘                        
Demag 46953344                         
ULTAG ULT.02.0.6.76                         
SCHUNK PGN-plus300-1   35                         
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COVAL GVPS25N14P1AL 真空發(fā)生器                        
Gemue 1215000Z1149                         
SKF LAGG 400B-2 備用電池                        
OMRON G2R-1-SN  220VAC                         
Pneumax 1321.100.150.01 氣壓缸                        
BRILEX GE2000 205*290 安裝蓋板                        
kistler 1383 插座                        
GEFRAN GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05 自動(dòng)控制器                        
WILDEN 01-3181-20                         
Rexroth 1FK7022-5AK71-1DB3                         
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norelem 07590-122 螺母                        
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的heidenhain 332115-09                         
Oveop 1158011 電動(dòng)執(zhí)行器                        
Rexroth R901226262,3DREE 16 P-7X/200XYG24K31A1V 閥                        
ETA SVS02-04-P310-L50-S15-E00-B10 斷路器                        
ENERPAC CYLINDER|RC504                         
parker SCP01-250-24-07 壓力傳感器                        
Rexroth R901041873 間隔板                        
Selpro ESY116-23-5-O-M-1-S-0                         
Rexroth R900940561  4WREE6 V16-22/G24K31/F1V 油壓傳動(dòng)閥                        
E+H CERABAR M;PMP41-RE17H1A11DF;5800C401022;-1...1bar;4-20MA                         
ROSS RESK5235.1F 油壓傳動(dòng)閥                        
Rexroth M-3SED 6 UK13/350CG24N9K4   R900052621                         
Digitronic Camcon DC16 凸輪控制器                        
norelem 04250-08 工件夾具                        
PRIAMUS 9016A 電源                        
raytek MI3COMM 通信箱                        
Roxtec CM 20w40/ 密封件                        
SAUTER AVP242F001 閥門(mén)定位器                        
DELTA HS242ADC02H00BBPC0.04-0.25MPA                         
SIEMENS 6FC5410-0AY03-1AA0 工控機(jī)                        
B&R 7XX436.50-1                         
KAYDON KF6036-05                         
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的PRUDHOMME CH 162-2 導(dǎo)軌附件                        
Vahle CPS-PS08-1A1                         
Schneider TSXP57204 模塊                        
Moxa INJ-24(Power over Ethernet injector 電源                        
norelem 26110-03504055 橡膠制緩沖器                        
KRAUS&NAIMER KG32 T203/40 KL51V                         
SIEMENS 3RB2066-1MC2 自動(dòng)控制器                        
heidenhain 607720-N2 附件（電纜）                        
SALTUS 26/DC/1-11  Nr.3826111000                         
wago 750-531/000-800 接口模塊                        
BALLUFF BTL7-E500-M2700-H-S32 位移傳感器                        
PKP DP01.1.2.10.1.1 流量傳感器                        
RICKMEIER R45/80-F-L-DB;438324(MIT MOTOR)                         
Fronius TT2500 with 10m cable                         
INDRAMAT MSK070C-0450-NN-M1-UGO-NNNN R911299754 伺服電機(jī)                        
Rexroth MST160C-0050-FT-N0CN-NNNN 定子                        
Rexroth R901290869;M-3SEW 6 C3X/420MG24N9Z2/B08V SO865 油壓傳動(dòng)閥                        
Stauff SGS-15/G1/4-4000-B-C6F                         
JUMO 202560/20-888-000-310-000-23/000 溫度變送器                        
moog XCB11292-000-00M-CEE32B6AU/KOB;DG15                         
BEN Buchele Elektromotorenwerke GmbH Type: AMW 8799-24/6/2/KL   Nr: 658925  B5 IP56 LRS: 45°C f: 50 Hz  Y/Y/Y 380 V  S3-15/15/15%  12,5/50/50kW  Isol-KI: F 90/100/94 A  0.37/0.85/0.92 cos @  230/980/2970 l/min   ST 220V   180W                         
Hawe BVG 1 S-G24-1/4-AT:280753 40                         
pall HC8900FKT26H 濾芯                        
EMILE MAURIN 32-720-6-20 球形鎖銷                        
Kuka 136897 伺服電機(jī)                        
IWAKI EWNB11PCER-2.3L/H-20W                         
GEFRAN F035172  TK-N-1-E-B04U-M-V 壓力傳感器                        
fischer MS1107VA00BK 壓力表                        
SEEMATZ 425-010 sp1 電機(jī)                        
EA ZA310026 球閥                        
Bailey& Mackey 2381q                         
ABB 1SCA022112R2440  O00S2L 繼電器底座                        
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的Baumer OADM 20I6580/S14F 感應(yīng)傳感器                        
mpfiltri MF1002P25NB                         
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FHAD4641 溫濕度傳感器                        
Gemue 554 20D5934 51 1RD402+1436 (pdf pos 1) 油壓傳動(dòng)閥                        
MANTA PD3-5024-4-PI                         
KOMET W80  38010.088425 銑削刀具                        
Kl?ckner & M?ller MOE.NZM1/2-XV6      260191                         
baumer Incremental encoder, dia58 mm, clamping flange and shaft dia10 mm with seal, output line driver, power supply 5 VDC, connector 12-pins radial, resolution 2048 imp/   11031458                         
Sommer KBG0968-07 KBG0968-07                         
EWAG 55-1610                         
SCHUHMANN MU1.00S 溫度變送器                        
Bender GM420-D-2  B7308 2002 絕緣檢測(cè)儀                        
Schneider XY2CE1A297                         
EPIDOR OR 8×2 O型圈                        
PSE 212-040030-S40B-001  Material: S280B 金屬絲刷                        
FIPA GT10S                         
Walther LP-006-0-WR013-11-2 快速插拔式單向閥                        
Hansen AWB050C 1                        
Watson-Marlow 033.3531.000                         
TR ZE-115-M Art 73-00001 編碼器                        
Rexroth AB32-12/01-K-036-22                         
KANYA C32-65 安裝支架                        
prominent 725704 繼電器                        
WS 525-65-010-18.1,Gas head FLOX?-flame REGEMAT?250 machined mod. 0602                         
TIMMER 52050115                         
Datasensor SR22-5-IR-OD                         
BERARMA 02-PVS05-10GR2FHRM/Q                         
SEG 98-7-2-114;RW 1-12/S                         
Fantini Cosmi C04B3 溫控器                        
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的FLOWSERVE PRODUCT CODE:10-RDD40-1SDBEO-D 氣動(dòng)執(zhí)行器                        
socla 887985                         
Hengstler HOZ-464-1206 繼電器                        
FILTON 14379 1-1/4IN                         
AGATHON 7650.008.020                         
hydac ETS 328-5-100-000 溫控器                        
heidenhain 60538108                         
Fronius 44.0350.3232                         
Warner electric P130VAR00SZ100                         
OBO BETTERMANN （6116709）                         
RITTAL 8206009  Cabinet TS 8206500 i. Special paint RAL 1013 S    Width: 1200 mm height: 2000 mm depth: 600mm                         
BIFOLD SD06N-P1-32-NC-00 2-10 BAR GBW0714-0346                         
DANFOSS FC-302P3K0T5E20H1BXCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX 逆變器                        
SNR USPAE 212G2 軸承座                        
HAHN+KOLB 52040190 扳手                        
Rexroth R910942503 A10VSO 18 DR/31R-PPA12N00                         
ETH DRDL-IV-500-50_M00000                         
hansford HS-4200/05006 SN:026098 振動(dòng)傳感器                        
THERMO SENSOR TS 63/38 1133-21-474 熱電偶                        
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的Nadella GmbH GCDA1.1371 滾珠軸承                        
parker D3W4CNJW 帕克方向滑閥                        
SCHLEMMER 7697532 接地線                        
Hengstler 0 522 247 編碼器                        
Kuka 00-174-900                         
SCHMERSAL AES 3335                         
2mag AG MIX drive 15 攪拌器                        
heidenhain 533631-03 附件（電纜）                        
Vickers DG4V-3-6C-M-U-H7-60 流量控制閥                        
LANNY EFL1B99Ju V1 SN:90794                         
Hawe MV53C 油壓傳動(dòng)閥                        
Heraeus clevios TM  SV4                         
WAIRCOM EKCA4/MF 油壓傳動(dòng)閥                        
dirak 2 200-0420.00-00000                         
L+B GEL2444KMRG3K150- 編碼器                        
heidenhain 594878-02 光柵尺讀數(shù)頭                        
EBRO E65WS  F07 V14                         
Rexroth R105068000 軸支撐件                        
指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的Aqua Computer Art.Nr.: 41095  Pumpenadapter für D5-Pumpen für aqualis Basis mit Füllstandsmessung, G1/4 泵用底座                        
TECSYSTEM s.r.l. T119 溫度控制器                        
SICK 1200506